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Agencia TSS – La empresa estatal rionegrina INVAP desarrolló un sistema de vigilancia del fuego para el Servicio de Prevención y Lucha contra Incendios Forestales (SPLIF) de la provincia de Río Negro. El sistema pemite el monitoreo de focos de incendio en tiempo real y utiliza cámaras fijas y aerotransportadas. Además, mediante el uso de inteligencia artificial, el sistema puede reconocer el comienzo de un incendio y sus características para dar alertas y dar instrucciones a los brigadistas y, en una segunda etapa, guiar a vehículos autónomos que sean capaces de apagar el fuego en forma temprana.

Todas las imágenes generadas son transmitidas a un centro de control y monitoreo del SPLIF. La mayoría de las cámaras están en lo alto de los cerros para poder ampliar el rango de visión, y en cuando detectan humo o calor, con su visión infrarroja, pueden enviar alertas por mensajería instantánea a los encargados de gestionar el sistema. En total, por ahora son nueve las cámaras instaladas en la zona de influencia del SPLIF y además hay una cámara giroestabilizada instalada en un avión Tecnam P2006T, que cuenta con un zoom de gran capacidad y sensor térmico.

Santiago Pérez Ghiglia, gerente de Negocios Estratégicos de INVAP, le dijo a TSS: “A veces los incendios duran semanas. Un foco se puede convertir en un incendio muy grande que abarca muchas hectáreas. Por eso es importante poder sobrevolar el área y ver el frente del incendio y por dónde atacarlo”.

La cámara aerotransportada transmite las imágenes en tiempo real al centro de control del SPLIF, adonde se toman las decisiones. Antes, un experto debía ir en el avión y luego aterrizar y contar lo que había visto y su opinión sobre lo que había que hacer. Hoy, todos los expertos del centro de control pueden ver las imágenes en tiempo real y comunicarse directamente con los brigadistas en la zona. “Incorporar más tecnología modifica y mejora los procesos de toma de decisión”, dijo Pérez Ghiglia.

Antes de que empezara la temporada de incendios se había instalado la cámara aerotransportada en un avión más chico, pero luego vieron que para poder monitorear la zona en la temporada de más riesgo de incendios era necesario contar con una aeronave capaz de volar con seguridad frente a los vientos fuertes de la Patagonia. Por eso se asociaron con la empresa Aerotech, que se dedica al alquiler de aviones y ya están volando en el Tecnam, y permite ofrecer este servicio a otras provincias, además de Río Negro. “Tenemos la suerte de que el Gobierno provincial decidió dar financiamiento a la lucha contra incendios, no solo al frente del fuego, sino también a la tecnología para la prevención, y eso hoy nos permite poder ir a hablar con otras provincias para que INVAP pueda ofrecer el sistema”, dijo Pérez Ghiglia.

 

La empresa con sede en Bariloche desarrolló el sistema de análisis de imágenes, de detección de humo calor, y el envío de imágenes en tiempo real, mientras que la cámara ya estaba en la empresa de tecnología rionegrina como parte de su programa de vehículos no tripulados.

El sistema se pudo desarrollar porque INVAP ya venía trabajando desde años en su programa de vehículos no tripulados y al momento en que surgió la necesidad ya tenían los “fierros en la estantería”. Si hubiesen tenido que salir a comprarlos no se hubiera podido desarrollar el sistema para esta temporada, aseguran en la empresa de tecnología. Se dio una sinergia que permitió también realimentar la ingeniería de comunicación del programa de vehículos nos tripulados. “El ciclo de desarrollo tecnológico no es algo que arranca con una problemática desde cero. Nace parado en un punto de conocimiento, de stock de partes y después eso realimenta nuevos proyectos. A lo largo de todo lo que hacemos hay gente que va acumulando conocimientos, en este caso sobre hacer cosas que vuelan y llevan carga útil. No hace falta ir a la biblioteca porque tenés gente que trabaja en esto todos los días desde ehace 10 años”, explicó el tecnólogo.

Para el desarrollo del sistema se aprovecharon los convenios de cooperación que tiene el SPLIF con sus homólogos de España y Alemania, que también tienen sistemas para detección del fuego. Así se pudieron aprender muchas cosas y también se realizaron adaptaciones a las necesidades locales. El sistema también es muy importante para el momento de guardia de ceniza. Cuando un incendio grande logra ser apagado, después es necesario recorrer el lugar para detectar si hay focos en los que vuelve a prenderse el fuego. Desde la cámara aérea esto puede hacerse muy rápido y cubriendo grandes áreas.

Pensado para ser autónomo

Originalmente, la idea de INVAP era montar esta cámara en un vehículo no tripulado. Este año se optó por montarla en un avión estándar para poder darle aplicación lo antes posible, pero a futuro se busca desarrollar vehículos autónomos que puedan monitorear el área con frecuencia y otros vehículos que tengan la capacidad de poder apagar incendios de forma temprana. De hecho, un investigador del Instituto de Ciencias de la Computación (ICC) de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales de la UBA, Juan Perdomo, está cursando su doctorado en INVAP está trabajando en los controladores para vehículos autónomos de apagado de incendios.

 

El sistema en última instancia no deja de ser un sistema de vigilancia y control y por lo tanto también puede ser adaptado a otros usos. Pérez Ghiglia le dijo a TSS: “Nuestro objetivo es buscar que nos financien proyectos de plataformas que se puedan usar en diferentes dominios y sean reutilizables. También se puede usar en gestión de catástrofes ambientales. Estamos construyendo esta plataforma para que se pueda aplicar a distintas finalidades, ahora es manejo del fuego, pero también se podría usar para seguir inundaciones o con finalidad militar”.

Este sistema también se aplicó en la Antártida: “Este sistema también lo pudimos desplegar en la Antártida para el seguimiento de los científicos y sus medios de transporte. Pudimos ver dónde estaba cada uno y usando relojes que medían sus pulsaciones transmitíamos esa información. Un científico se podía ir a la pingüinera de la Base Marambio y si se levantaba una tormenta podíamos ver adónde estaba y si estaba bien de salud para poder buscarlo y mantenerlo seguro”, contó Pérez Ghiglia.

El proyecto se financió con fondos propios de INVAP para desarrollar la plataform y  la adquisición de equipamiento se hizo gracias a un contrato con la provincia de Río Negro. “Ahí la provincia nos contrató para desplegar las cámaras, preparar el avión para el SPLIF y hacer toda la puesta a punto y desarrollo de procesos. Obviamente, hay que destacar que esto no es el trabajo solo de un año. La tecnología es fácil, uno enchufa la cámara y ve la imagen, pero hay que desarrollar los procesos y los protocolos que solo se dan con el aprendizaje y la experiencia. Tuvimos un caso en el que se detectó un incendio, que también se denunció por un testigo, había llama pero no humo, y los primeros que llegaron fueron los policías, pero pudieron se guiados por la cámaras del SPLIF. Sin la cámara térmica que veía el fuego y los veía a ellos habrían tardado mucho tiempo en encontrar el foco de incendio. Son casos de uso que no habíamos previsto pero cuando se dio la situación entendimos que era una herramienta más para mejorar los procesos. Antes, cuando llegaba un llamado SPLIF tenía que despachar camionetas para ver cómo era el foco y para confirmarlo. Hoy la confirmación se hace por las cámaras y ahí directamente se toma la decisión de mandar lo que sea necesario. Eso acorta mucho los tiempos de respuesta y hace que los focos de incendio no se puedan propagar tanto”, dijo Perez Ghiglia.